کنترل نیروی رباتیک 15N 26V اکتور خطی

خلاصه ی محصول

VCAR0015-0062-00A یک موتور استوانه ای است که به طور خاص برای کاربردهای رباتیک که نیاز به کنترل دقیق نیروی دارند طراحی شده است.اين موتور قدرت اوج 15N در 6 را به ارمغان مي آورد.2mm محرک، با نیروی خروجی متناسب با جریان محرک.
این رابطه خطی باعث می شود که این موتور کویل صوتی استوانه ای برای گرفتن کنترل شده با نیروی، تماس نرم و بازخورد لمسی مناسب باشد.چون موتور استفاده می کند درایو مستقیم و پشتیبانی درایو عقب، نیروهای خارجی اعمال شده بر روی بار بلافاصله به عقب بازتاب می شوند، اجازه می دهد تا کنترل کننده وضعیت تماس را بدون نیاز به ساختارهای مکانیکی پیچیده حس کند.
طراحی بدون تماس اثرات cogging، هیستریز و اصطکاک را از بین می برد و نیروی خفیف را در سراسر طیف ضربه از صفر تا سفر کامل فراهم می کند.
با ساخت یک خانه استوانه ای قوی و پرتوهای دقیق، این محرک خطی کویل صدا قادر به پاسخگویی به الزامات چرخه کار مداوم سیستم های رباتیک مدرن است.یک فرمان ساده در حال حاضر تولید صاف، نیروی قابل کنترل در سراسر محدوده ضربه، باعث می شود سرو تنظیم ساده و بدیهی است.

ترجمه شده توسط DeepL.com (نسخه رایگان)

راه حل

روبات های صنعتی و روبات های همکاری نیاز به محرک هایی دارند که می توانند در اطراف افراد به طور ایمن کار کنند در حالی که مانورهای دقیقی را در اطراف اشیاء انجام می دهند.موتورهای کاهش گیربکس برای رانندگی در عقب دشوار است و نمی تواند یک نشانه بصری از نیروی اعمال شده توسط اثر نهایی را ارائه دهد.

اين موتور صداي اسپري اين مشکل را حل مي کند با خدمت به عنوان يک منبع مستقيم و شفاف نيرويکه به ربات اجازه می دهد قطعات شکننده را با فشار مناسب بگیرد و بلافاصله آنها را آزاد کندویژگی های محرک برگشت پذیر از کنترل مقاومت پشتیبانی می کند و به ربات اجازه می دهد تا شوک ها را جذب کند و به محیط های نامشخص شبیه به یک بهار یا سامسونگ سازگار شود.ویژگی های پهنای باند بالا آن پشتیبانی از به روز رسانی سریع به حلقه های بازخورد لمسی و نیروی.

برای طراحان، این ساختار کنترل را ساده می کند: یک محرک واحد قابلیت کنترل حرکت و سنجش نیروی را فراهم می کند. در نتیجه، روبات ها امن تر و انعطاف پذیرتر هستند.قادر به دستکاری مونتاژ ظریفعلاوه بر این، این موتور سیلندری با کویل صدا می تواند به طور مکرر در چرخه های انتخاب و محل کار کند بدون اینکه از سایش مکانیکی رنج ببرد.

مشخصات

درخواست

این محرک استوانه ای که به شکل یک کویل صدا است، به طور گسترده ای در گیرنده های ربات های همکاری، دستگاه های کنترل شده با نیروی، واحدهای کنترل از راه دور، مفاصل اسکلت خارجی، ابزارهای جراحی،رابط های بازخورد نیروی، و پلتفرم های تحقیقاتی پروتز.
این تیم تحقیقاتی همچنین آن را در توسعه سیستم های کامپیوتری و پروتز استفاده کرده است.این موتور سرپوش صدا مناسب است برای قرار دادن اتوماتیک و ایستگاه های فشرده سازی که نیاز به نظارت و محدود کردن نیروی تماس دارند..

سوالات عمومی

س: موتور چگونه کنترل نیروی را به دست می آورد؟
ج: قدرت متناسب با جریان کویل در یک موتور کویل صدا است. با فرمان دادن به جریان به جای موقعیت، کنترل کننده نیروی خروجی را مستقیما تنظیم می کند،که امکان کنترل دقیق گرفتن و تماس را فراهم می کند.

س: برای یک ربات، معنی backdriveble چیست؟
A: یک محرک قابل حرکت عقب می تواند بدون مقاومت دنده ها توسط یک نیروی خارجی حرکت کند. این به ربات اجازه می دهد تا تماس را حس کند، ضربه ها را جذب کند و به طور ایمن در نزدیکی افراد کار کند.

س: آیا این موتور می تواند با یک سنسور نیروی استفاده شود؟
A: بله. موتور می تواند با یک سنسور نیروی خارجی برای بازخورد نیروی حلقه بسته کار کند، یا با استفاده از رابطه نیروی فعلی خود در حلقه باز کار کند، جایی که الزامات دقت اجازه می دهد.

س: آیا نیروی 15N برای کاربردهای چسبندگی کافی است؟
A: نیروی اوج 15N مناسب گیرنده های کوچک و متوسط، وظایف ورودی و دستگاه های لمسی است. SUPT MOTION در صورت نیاز به نیروی بیشتر، طیف گسترده ای تا 3000N را ارائه می دهد.

س: حداکثر چرخه کار چیست؟
ج: با نیروی مداوم 6.5N، موتور می تواند در شرایط نامگذاری به طور مداوم در محیط 25 °C کار کند. اوج های کوتاه تا 15N با توجه به منحنی حرارتی مجاز است.